Η CIOMR ιδρύθηκε στις Βρυξέλλες το 1947 - ένα χρόνο πριν από την ίδρυση της CIOR - και είναι η επίσημη οργάνωση των ιατρών εφέδρων αξιωματικών. Οι χώρες που ανέλαβαν την ιδρυτική πρωτοβουλία της CIOMR ήταντο Βέλγιο, η Γαλλία και η Ολλανδία.Σήμερα στην CIOMR εκπροσωπούνται όλες οι χώρες μέλη της CIOR. Οι σκοποί της CIOMR είναι:

Η δημιουργία στενών επαγγελματικών σχέσεων μεταξύ των ιατρών εφέδρων αξιωματικών και των Ιατρικών Σωμάτων των ενόπλων δυνάμεων της Συμμαχίας.

Η έρευνα και η συζήτηση επί θεμάτων σημαντικών στην κοινότητα των ιατρών εφέδρων αξιωματικών, συμπεριλαμβανομένης και της εκπαίδευσης στην αντιμετώπιση ιατρικών περιστατικών στην στρατιωτική πραγματικότητα.

Η προαγωγή της συνεργασίας με τα Ιατρικά Σώματα των ενόπλων δυνάμεων.

Η ενεργής και συνεχής υποστήριξη στην έρευνα επί ιατρικής φύσης προβλημάτων που μπορούν να επηρεάσουν το ηθικό του δυναμικού ενόπλων δυνάμεων.

Οι CIOR και CIOMR είναι συνεργαζόμενοι οργανισμοί. Η CIOMR τελεί υπό την αιγίδα του NATO και μέσα από το έντυπο MC 248/1 (το οποίο είναι εγκεκριμένο από την Στρατιωτική Επιτροπή του NATO) λογίζεται ώς αντίστοιχη και ομότιμη της CIOR.Η CIOMR τελεί τα συνέδριά της το ίδιο χρονικό διάστημα και στις ίδιες τοποθεσίες που η CIOR τελεί τόσο το θερινό της συνέδριο όσο και την χειμερινή της σύσκεψη, διαφοροποιούμενη μόνο στην agenda των θεμάτων της τα οποία προφανώς αφορούν σε ιατρικά θέματα.